吴桥博达减速机有限公司

R系列谐波减速机减速比：80—315 输出扭矩：6—4000N.m 回差精度：≤3′、1′、30 ″ 运动误差: ≤3′、1′、30 ″	XB2系列谐波减速机减速比:100—140000 输出扭矩：2—3800N.m	XB5系列谐波减速机减速比：73—1559 输出扭矩：2—4000N.m
XB1系列谐波减速机减速比：40—315 输出扭矩：2—4000N.m 回差精度：≤9′、6′ 运动误差: ≤9′、6′	XB3系列谐波减速机(相位调节器）减速比:40—315 输出扭矩：1—4000N.m

主要构件：

谐波齿轮传动由三个基本构件组成：

　　【一】谐波发生器（简称波发生器）……是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。

　　【二】刚轮……是刚性的内齿轮。

　　【三】柔轮……是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。

　　以上三个构件可以任意固定一个，成为减速传动及增速传动，或者发生器、刚轮主动，柔轮从动，成为差动机构（即转动的代数合成）。

选用说明：

1.选型时请确定以下三项参数：
　　 (1)传动比或输出转速（r/min)
　　(2)减速机输入功率（kw)
　　(3)额定输入转速（r/min)

　　2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
　　工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

　　3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
　　Pc1=P·KA
　　Tc2=T·KA
　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
　　KA—工作情况系数（见表一）

　　（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：

原动机	负荷性质	每日工作时间（小时）
原动机	负荷性质	>1—2	>2—10	>10—24
电动机	轻微冲击	1.00	1.30	1.50
	中等冲击	1.30	1.50	1.75
	较大冲击或惯性冲击	1.50	1.75	2.00

　　4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。

　　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：

型号	XB1-100	XB1-120	XB1-160	XB1-200	XB1-250
许用悬臂负荷FR	4000	5000	10000	15000	17000

　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。